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央廣【中國之聲】中國智庫報(bào)告丨城市智慧交通如何讓公眾出行盡在掌握?
文章來源:央廣中國之聲 | 發(fā)布時(shí)間:2023-06-12 | 【打印】 【關(guān)閉】
你是否曾在上下班時(shí),對(duì)城市交通擁堵問題而苦惱?是否曾經(jīng)歷過地圖導(dǎo)航路線不盡如人意的情景?據(jù)公安部最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),截至2023年3月底,全國機(jī)動(dòng)車保有量達(dá)4.2億輛,其中汽車達(dá)到3.2億輛,駕駛?cè)诉_(dá)5.1億人;同時(shí),城市交通具有很強(qiáng)的非線性和時(shí)空分布不均衡特征,導(dǎo)致公眾日益增長(zhǎng)的出行可掌控需求與交通系統(tǒng)之間存在“永恒的矛盾”。
在傳統(tǒng)交通管理模式無法應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)城市交通出行需求的當(dāng)下,城市智慧交通系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。中國科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所研究員陸鋒近日發(fā)表題為《城市智慧交通建設(shè)的關(guān)鍵問題》的報(bào)告,對(duì)打造“聰明的車、智能的路、智慧的圖”提出對(duì)策建議。《中國智庫報(bào)告》今天為您解答:《城市智慧交通如何讓公眾出行盡在掌握?》。
智庫報(bào)告:《城市智慧交通建設(shè)的關(guān)鍵問題》
智庫機(jī)構(gòu):中國科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所
報(bào)告作者:中國科學(xué)院地理科學(xué)與資源研究所研究員 陸鋒
城市交通系統(tǒng)“永恒的矛盾”
解析一座城市的交通系統(tǒng),我們不難發(fā)現(xiàn),它既不是純粹的道路系統(tǒng),也不是單純的管理系統(tǒng),而是動(dòng)靜結(jié)合,自然的道路系統(tǒng)與社會(huì)的運(yùn)輸系統(tǒng)、慢行系統(tǒng)、管理系統(tǒng)的綜合體,每個(gè)人都是交通系統(tǒng)的參與者與貢獻(xiàn)者。如何把握在微觀層面瞬息萬變的城市交通系統(tǒng)內(nèi)部的關(guān)聯(lián)?如何對(duì)交通系統(tǒng)做出高效預(yù)判和管理?
記者:陸教授,您如何理解城市交通系統(tǒng)的“永恒的矛盾”?
陸鋒:目前,我國的汽車保有量已達(dá)3.2億輛,占世界首位。從交通管理者的角度看,希望完全掌控城市交通系統(tǒng)的運(yùn)行過程,控制交通有序運(yùn)轉(zhuǎn);從出行者的角度看,希望精確了解不同出行方案對(duì)應(yīng)的路線和耗時(shí),合理安排出行計(jì)劃。但這些樸素需求,在現(xiàn)實(shí)世界中卻很難滿足。這是因?yàn)榻煌ㄏ到y(tǒng)與土地利用密切相關(guān),而土地是稀缺資源,城市尤其如此。在有限的交通用地條件下,如何使經(jīng)常滿負(fù)荷的交通系統(tǒng)運(yùn)行最優(yōu)化,是非常困難的。
由于人口分布的空間不均衡和職住分離等現(xiàn)象的存在,交通系統(tǒng)具有很強(qiáng)的非線性和時(shí)空分布不均衡特征,比如上下班通勤需求大幅增加,形成交通潮汐現(xiàn)象,使得出行距離與出行時(shí)間的關(guān)系不確定。交通系統(tǒng)還具有隨機(jī)性特征,一起普通的交通事故,卻可能造成嚴(yán)重的交通擁堵并形成擴(kuò)散效應(yīng)。另外,交通系統(tǒng)中的行為主體是駕駛?cè)撕统鲂姓撸说男袨槭艿胶芏嘁蛩氐挠绊懀贿@使得交通系統(tǒng),尤其是城市交通系統(tǒng)的格局與變化很難精確刻畫和預(yù)測(cè)。
因此,可以說公眾日益增長(zhǎng)的出行可掌控需求與交通系統(tǒng)隨機(jī)性、非線性、時(shí)空異質(zhì)性和資源局限性之間存在“永恒的矛盾”。
記者:那這組“永恒的矛盾”,有破解的辦法嗎?
陸鋒:城市交通系統(tǒng)是由道路交通、軌道與公共交通、貨運(yùn)物流、慢行交通等子系統(tǒng)構(gòu)成的復(fù)雜系統(tǒng),經(jīng)常牽一發(fā)而動(dòng)全身。例如,對(duì)一個(gè)交叉路口的信號(hào)燈配時(shí)進(jìn)行微調(diào),就可能使所在區(qū)域道路交通效率得到顯著提升。看似不經(jīng)意的路側(cè)停車位設(shè)計(jì)方案,有可能產(chǎn)生顯著的慢行交通與機(jī)動(dòng)車沖突,降低道路交通出行效率。
城市智慧交通是借助現(xiàn)代信息與通信技術(shù)、地理信息系統(tǒng)、移動(dòng)定位與導(dǎo)航、云計(jì)算與普適計(jì)算、人工智能等新興技術(shù),實(shí)現(xiàn)城市交通系統(tǒng)感知、分析、預(yù)測(cè)、智能控制與智慧化出行服務(wù)的技術(shù)體系。城市智慧交通建設(shè),是在深入理解交通系統(tǒng)格局與演化規(guī)律的基礎(chǔ)上,通過人工智能支持下的算法和模型,使交通系統(tǒng)管理過程具有高度的智能,在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)交通運(yùn)輸管理與公眾出行服務(wù)過程的自動(dòng)化和最優(yōu)化,最大限度發(fā)揮交通基礎(chǔ)設(shè)施能力,使交通運(yùn)輸與出行更加快捷,提高交通出行者對(duì)交通狀態(tài)的了解,并最大程度減少對(duì)環(huán)境的不良影響。這些在傳統(tǒng)的以長(zhǎng)時(shí)序統(tǒng)計(jì)和經(jīng)驗(yàn)支持的交通管理模式下,是很難實(shí)現(xiàn)的。
記者:那么,當(dāng)下我國的城市智慧交通發(fā)展到什么水平?
陸鋒:從全球來看,目前我國的智慧交通發(fā)展水平是比較先進(jìn)的,畢竟我們?cè)诂F(xiàn)代測(cè)繪技術(shù)、移動(dòng)通信技術(shù)、人工智能技術(shù)等支撐技術(shù)上,屬于世界先進(jìn)水平。而且得益于我國十幾年在智慧城市建設(shè)方面的不斷投入,及以北斗為核心的導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,我國各大城市紛紛建設(shè)了城市交通大腦、城市交通大數(shù)據(jù)平臺(tái)等業(yè)務(wù)平臺(tái),在城市內(nèi)智能手機(jī)和導(dǎo)航地圖應(yīng)用已完全普及。目前,我國導(dǎo)航地圖應(yīng)用日均活躍用戶數(shù)已超過8億,導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)采集模式早已從區(qū)域性、定時(shí)性的計(jì)劃采集模式轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)態(tài)的智能更新模式,導(dǎo)航地圖80%以上的數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了人工智能支持,各大互聯(lián)網(wǎng)地圖提供商覆蓋的路網(wǎng)達(dá)千萬公里以上。在城市交通分析、交通誘導(dǎo)、智能輔助駕駛與自動(dòng)駕駛方面,我國也走在世界前列。
城市智慧交通建設(shè)的關(guān)鍵問題
目前,傳感器技術(shù)和測(cè)繪地理信息技術(shù)外延不斷擴(kuò)大,推動(dòng)城市智能交通應(yīng)用場(chǎng)景不斷泛化,為打造智慧城市信息服務(wù)平臺(tái)提供了不可替代的技術(shù)底座。在此基礎(chǔ)上,各大城市均建立了城市交通大數(shù)據(jù)管理平臺(tái),輔助城市交通基礎(chǔ)設(shè)施規(guī)劃和公共交通線路優(yōu)化、擁堵特征分析、信號(hào)燈配時(shí)優(yōu)化,并通過所衍生的信息服務(wù),進(jìn)行交通誘導(dǎo)和出行導(dǎo)航。但在具體應(yīng)用過程中,用戶不免還會(huì)發(fā)現(xiàn)導(dǎo)航不夠精準(zhǔn)、服務(wù)不夠完善等問題。當(dāng)下,城市智慧交通建設(shè)的關(guān)鍵問題是什么?
記者:城市智慧交通建設(shè)有賴高新技術(shù)和基礎(chǔ)設(shè)施的加持,目前的不足和短板是什么?
陸鋒:目前的城市交通系統(tǒng)感知手段非常豐富,包括高分辨率衛(wèi)星遙感技術(shù)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位與地面電磁波/聲波定位技術(shù)、4G/5G移動(dòng)通信技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、視頻信號(hào)處理技術(shù)、軌跡處理技術(shù)等,都在廣泛應(yīng)用于城市智慧交通建設(shè)中。
可以說目前城市交通系統(tǒng)狀態(tài)感知技術(shù)已經(jīng)基本成熟,傳統(tǒng)的專業(yè)探測(cè)技術(shù)向基于海量用戶產(chǎn)生內(nèi)容的非專業(yè)感知技術(shù)的過渡基本完成,每個(gè)交通出行者都在無意中成為交通信息采集的志愿者。
目前的不足和短板在于如何精確地刻畫城市交通系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)變化機(jī)制,明確系統(tǒng)要素狀態(tài)和行為的相互影響關(guān)系,并在博弈條件下達(dá)到系統(tǒng)總體、局部區(qū)域和個(gè)體最優(yōu)的均衡,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的城市短時(shí)交通預(yù)測(cè)、區(qū)域級(jí)信號(hào)燈自動(dòng)智能配時(shí)優(yōu)化、交通系統(tǒng)總體優(yōu)化控制、高可靠的多標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)出行路徑規(guī)劃等。
記者:有些駕駛員反映,一些時(shí)候地圖導(dǎo)航會(huì)出現(xiàn)位置識(shí)別誤差,比如明明在橋上,它顯示我在橋下,這反映出什么問題?
陸鋒:用戶在導(dǎo)航地圖中看到的交通路況,主要源于營(yíng)運(yùn)車輛的軌跡數(shù)據(jù),包括安裝了衛(wèi)星導(dǎo)航定位裝置的出租車、公交車和重點(diǎn)營(yíng)運(yùn)車輛等,及用戶手機(jī)上多種發(fā)送高頻定位請(qǐng)求的軟件系統(tǒng),通過實(shí)時(shí)捕獲定位終端所在機(jī)動(dòng)車的位置、移動(dòng)速度和方位,輔之以道路視頻信息、互聯(lián)網(wǎng)文本信息等,通過實(shí)時(shí)的地圖匹配,獲取定位終端所在道路當(dāng)前的平均行車速度,并根據(jù)道路設(shè)計(jì)行駛速度,分類為暢通、緩行、擁堵等交通狀態(tài),通過紅橙黃綠等顏色在導(dǎo)航地圖或布告板上展示出來。
由于連續(xù)快速定位精度的限制,造成車道級(jí)交通地圖采集精度還不夠,特別是在部分復(fù)雜城市道路環(huán)境下,比如多層立交或復(fù)雜主輔路等,難以精確識(shí)別所在道路甚至車道,影響了交通地圖及交通環(huán)境信息采集精度,這些有賴于各種導(dǎo)航定位增強(qiáng)技術(shù)的不斷普及。另外,與城市交通相關(guān)的多種來源視頻信號(hào)、衛(wèi)星遙感影像、互聯(lián)網(wǎng)文本等多媒體數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)處理技術(shù),還需要提高魯棒性,這些有賴于人工智能技術(shù)的繼續(xù)深化與普及應(yīng)用。
記者:一些駕駛員經(jīng)常會(huì)覺得,明明有一個(gè)更好的路徑,但是地圖沒有推薦給我,反而一直讓我走當(dāng)前道路,以后這種情況會(huì)不會(huì)少一些?
陸鋒:在出行導(dǎo)航應(yīng)用中,實(shí)時(shí)最優(yōu)路徑規(guī)劃一直是廣泛關(guān)注的技術(shù)瓶頸。很多時(shí)候,出行者并不完全相信導(dǎo)航系統(tǒng)推薦的出行路徑是最優(yōu)的,這和出行經(jīng)驗(yàn)有關(guān)。畢竟,導(dǎo)航系統(tǒng)的路徑規(guī)劃算法需要考慮很多不確定因素,及出行者對(duì)推薦道路的接受程度。因此,路徑規(guī)劃算法主要是基于當(dāng)前路況和短時(shí)預(yù)測(cè)結(jié)果,基于千萬級(jí)甚至億級(jí)的歷史同期路徑耗時(shí)和其他出行者的出行路徑習(xí)慣,給用戶推薦出行路徑。有時(shí)確實(shí)不一定是最優(yōu)的,因?yàn)榻煌ù嬖陔S機(jī)性,交通擁堵效應(yīng)可大可小,短時(shí)預(yù)測(cè)結(jié)果不一定準(zhǔn)確。但在統(tǒng)計(jì)意義上,導(dǎo)航系統(tǒng)推薦的出行路徑,相對(duì)而言是合理的,否則算法就有問題了。
當(dāng)然,即使智慧交通發(fā)展到更高階段,這個(gè)問題可能依然存在,這是因?yàn)閷?dǎo)航系統(tǒng)推薦出行路徑時(shí),需要考慮交通系統(tǒng)總體最優(yōu)與個(gè)體最優(yōu)之間的博弈。畢竟,交通系統(tǒng)是由無數(shù)個(gè)個(gè)體構(gòu)成的,對(duì)于具有自主行為和經(jīng)驗(yàn)的個(gè)體出行者而言,是不考慮個(gè)體行為聚集可能對(duì)交通系統(tǒng)總體產(chǎn)生的影響的。然而,在信息完全對(duì)等的時(shí)候,就必須要考慮個(gè)體受眾接納系統(tǒng)推薦路徑后的行為,可能對(duì)交通系統(tǒng)總體的影響了。
城市智慧交通發(fā)展的未來展望
報(bào)告指出,由于交通出行供需不匹配、城市公共交通服務(wù)水平不高、交通管理設(shè)施不完善等問題,當(dāng)前,城市交通擁堵很難完全消除。通過增大道路交通密度來解決交通擁堵,需要消耗大量土地資源;交通供給的增大也會(huì)刺激產(chǎn)生新的交通出行需求,甚至可能加劇交通擁堵。在此背景下,發(fā)達(dá)國家有哪些可供借鑒的經(jīng)驗(yàn)?緩解我國城市交通擁堵,還有哪些對(duì)策?
記者:國外的一些超大城市是如何應(yīng)對(duì)城市交通擁堵問題的?有哪些更好的解決方案?
陸鋒:發(fā)達(dá)國家的超大城市同樣存在交通擁堵問題。但它們的交通模式相對(duì)簡(jiǎn)單一些,主要是自駕出行,自行車出行人數(shù)少、公交線路也較少,解決交通擁堵問題的難度相對(duì)國內(nèi)小一些。此外,很多發(fā)達(dá)國家超大城市,街區(qū)比較密集,道路毛細(xì)血管多,路側(cè)停車管理比較規(guī)范,對(duì)緩解交通擁堵有利。并且,發(fā)達(dá)國家超大城市,城區(qū)停車費(fèi)很高,且軌道交通發(fā)展完善,因此Parking-Ride模式比較普及,也就是在城區(qū)外圍軌道交通站點(diǎn)停車場(chǎng)停車,換乘公共交通,減少自駕車出行比例,可以有效緩解交通潮汐現(xiàn)象。另外,在部分發(fā)達(dá)國家超大城市,HOV專用車道(High-Occupancy Vehicle Lane,共乘車道)已經(jīng)實(shí)施多年,該車道只允許多人共乘車輛通行,有效提高了道路使用效率,緩解了交通擁堵,促進(jìn)了交通減排。2016年起,中國部分城市開始陸續(xù)啟用HOV車道,但目前尚未普及。
記者:關(guān)于緩解我國城市交通擁堵,您還有哪些對(duì)策建議?
陸鋒:提高城市交通規(guī)劃的預(yù)見性和前瞻性。充分利用交通大數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),研發(fā)基于公眾出行活動(dòng)鏈的交通預(yù)測(cè)模型,協(xié)調(diào)好交通設(shè)施、服務(wù)系統(tǒng)與土地資源的關(guān)系,充分考慮到機(jī)動(dòng)車、自行車、步行等多模式構(gòu)成的交通流特征,科學(xué)開展城市交通規(guī)劃。
深化城市道路交通智慧管理。通過大數(shù)據(jù)分析,實(shí)施錯(cuò)峰上下班、差異化停車收費(fèi)、擁堵收費(fèi)、擁堵路段與交叉口信號(hào)燈優(yōu)化、路側(cè)停車位規(guī)劃與動(dòng)態(tài)管理、潮汐車道、共乘車道、公交信號(hào)優(yōu)先等,緩解道路擁堵,提高早晚高峰出行效率,激勵(lì)公交出行等。
打造車路協(xié)同系統(tǒng)。通過車輛環(huán)境感知傳感器、車輛通信技術(shù),研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車,也就是聰明的車;通過路側(cè)傳感器、路側(cè)短距離通信技術(shù),建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)道路設(shè)施,也就是智能的路;通過高精度導(dǎo)航地圖、道路狀態(tài)眾包感知,生產(chǎn)智能網(wǎng)聯(lián)出行地圖,也就是智慧的圖。最終實(shí)現(xiàn)機(jī)動(dòng)車-道路-地圖的協(xié)同,這也是自動(dòng)駕駛的重要技術(shù)支撐。
盡可能提高城市公交出行比例。通過分析城市出行者的出發(fā)地-目的地的時(shí)空分布特征,優(yōu)化公交線路/站點(diǎn)和運(yùn)營(yíng)時(shí)間、發(fā)車間隔,完善公交到站提醒服務(wù),提供快捷、舒適、可靠、具有競(jìng)爭(zhēng)力的公共交通服務(wù)等措施,提高城市出行公交模式占比,繼續(xù)培養(yǎng)Parking-Ride模式習(xí)慣,提高道路資源、交通設(shè)施與交通工具利用效率。
記者:未來我國的城市交通要達(dá)到怎樣的目標(biāo)?會(huì)呈現(xiàn)怎樣的圖景?
陸鋒:在現(xiàn)代高新技術(shù)的支持下,一方面,基于駕駛者/路段畫像的交通流動(dòng)力學(xué)模型與統(tǒng)計(jì)機(jī)器學(xué)習(xí)方法的集成將會(huì)是未來城市交通大腦的研究重點(diǎn)。城市交通大腦需要在海量的歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中,發(fā)現(xiàn)隱含的規(guī)律與模式,不斷深化對(duì)城市道路和出行者的理解,基于知識(shí)發(fā)現(xiàn)的結(jié)果,實(shí)現(xiàn)智慧決策。另一方面,自動(dòng)駕駛將是未來的道路交通發(fā)展趨勢(shì)。自動(dòng)駕駛可以最大程度地實(shí)現(xiàn)車與車、車與道路、車與環(huán)境、車與駕駛者之間的協(xié)同,規(guī)避駕駛行為的不規(guī)范和差異性,從而大幅度提高道路通行能力并減少事故、降低能耗與排放。
總的來說,我國的城市交通發(fā)展已經(jīng)從數(shù)字交通發(fā)展到智能交通,正在向智慧交通不斷邁進(jìn)。智慧交通的實(shí)現(xiàn)有賴于我們對(duì)城市交通系統(tǒng)的深刻洞察。此外,智慧交通還需要我們不斷完善交通治理與管理體系,提高出行者的出行素質(zhì)。畢竟,對(duì)交通出行而言,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步只是輔助,最終做出具體決策的是每個(gè)個(gè)體出行者;而每個(gè)出行者,都將是城市智慧交通系統(tǒng)不可或缺的組成部分。
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